1937年、姚宗勲先生は20歳の時に王薌齋先生に師事した。当時、薌老は教学において、自悟苦練と実戦を結びつける原則を採用し、基本功の站樁において、最初から拳術の渾円力を探る鍛錬方法を貫いていた。当時、姚宗勲先生は、薌師の功夫はすでに爐火純青であり、何をしても何かがあり、抬手提足すれば皆を投げ飛ばすことができ、対と不対はないと考えていた。習練者が薌師の功夫をどのように練習できるかについては、それほど簡単ではなく、それは非常に深い学問であることがわかる。拳術自体の渾円力は拳術の奥深さの本質であり、初心者や一定の基礎がある人に適しているわけではない。同時に、短期間で「渾円力」のような深い概念を練習し理解することは不可能である。しかし、姚宗勲先生は、薌師が天書を講じているかのように聞こえ、理解できない困惑した心理を抱きながら、薌師の要求通りに、自悟苦練と実戦を行い、毎日8-9時間の厳しい練習を行った。1ヶ月余り後、姚先生は体の気力が増えたような感覚があったが、站樁で探るべき渾円力の要求とはかけ離れており、非常に迷い、渾円力の真の概念と原理が理解できなかった。
薌師の30年代には、学生は師の要求通りに自分で悟り、刻苦練習するだけで、これやあれやと質問することはできなかった。なぜなら、学んでいる時間が長くなく、多くの拳理が分からないので、むやみに質問して師を怒らせてはいけないからである。その後、姚先生は自分の現状を綿密に考えて分析した結果、師の理論と功夫は高すぎ、自分は愚かな人間で、師の拳理（渾円力）を理解できないと考え、師が講じる站樁で渾円力を求める道理を単項目に分解し、一つずつ練習してみることにした。まず、前後の摸勁から始め、1ヶ月余りの苦練を経て、周身の阻力感が意念の要求する整体感に達したと感じた。2ヶ月目には、站樁で開合の摸勁を練習してみた。1ヶ月の刻苦練習を経て、期待していた効果を得ることができた。この時、姚先生は意拳の站樁に対する理解と体得が明らかに進歩した。3ヶ月目に、姚先生は站樁で上下の摸勁を探り始め、結果は非常に顕著であった。この時、姚先生は意拳の練習に自信を深めた。薌師に会うたびに、師が拳術について講じることに耳を傾け、師が行うさまざまな拳術の動作を観察し、薌師の拳理を分析し、毎日厳しい訓練を行い、師が講じる拳の道理を一つ一つ揣摩した。
姚先生が3ヶ月の厳しい訓練を通じて、薌師が講じる站樁で渾円力を求める原理を大胆に単項目に分解して鍛錬したことで、功夫が大いに増し、自分より早く薌師に拳を学んでいた兄弟弟子たちと推手の交流をする際には、もはや対処しにくい弟子となっていた。その後、姚先生は站樁における前後、開合、上下の摸劲の基礎の上に、順序を乱した摸勁の訓練を試みた。その後、姚先生は、実戦の対抗においては、双方の身法、歩法、技術、戦術が千変万化するため、自分が練習している前後、開合、上下の站樁の摸勁は、主体の六つの方向の勁に過ぎず、実戦の対抗に適応することはできず、しかもこれは站樁の基本功に過ぎず、実際の対抗時の変化とはまだ大きな差があると考えた。順序を乱した摸勁において、姚先生はさらに元の六つの方向の組み合わせ練習を単一の摸勁の変化に変え、組み合わせの摸勁の中の単一の摸勁の原理と順序を乱した摸勁の原則に照らし合わせて練習し、細かく揣摩し体得した結果、極めて良い効果を得た。その後、姚先生は順序を乱した樁法の摸勁を渾円力を探索する高みに向けて大きく前進させ、六大方向の前後、開合、上下の順序を乱した摸勁の基礎の上に、精神から四肢、全身の各部位、各点位から、より多く、より広い方向に向けて拳勁の探索を始め、身体の各部位、各点位の異なる方向の摸勁の変化を求め、練習においては精神の假借がより細かくなればなるほど、摸勁時の微動の頻度が速くなり、身体の阻力感が強くなり、身体と万物が一体となり、動こうとすればすぐに止まり、止まろうとすればすぐに動き、すべてが精神と意念の假借の中で制御されるようになった。
站樁の摸劲では、近くから遠くへ、遠くから近くへと徐々に大きくなっていき、遠近の距離やあらゆる方向において自在に收放ができるようにしなければならない。拳術の原則は、精神と四肢、肌肉と周身の神経系統を高度に協調統一した有機体を形成し、精神假借、意念誘導の下で、身体内の肌肉系統と神経系統が大脳の精神假借の指揮と制御を高度に受けることである。姚宗勲先生は苦労の末、ついに拳術の渾円力とは何かを徹底的に理解した。姚宗勲先生はかつて的確に述べている。「渾円力の観点とは、拳術において前後、上下、左右、四面八方、周身が渾然一体となった力を求めることであり、すなわち霊敏で千変万化し、思うがままに收放ができる勁力であり、薌師が言う『拳拳服膺を拳という』『周身にばねでないところはない』という原則である」。
姚宗勲先生は薌師に就学した際、まず大胆に突破し、拳術の真髄を直接求めた。站樁で渾円力を探索する原則原理を試力、歩法、発力、推手、拳法、腿法、棍法、手靶、サンドバッグ、散手の訓練に運用した。拳学の真髄と原則原理が明らかになった後、姚宗勋先生はさらに刻苦の練功実践を経て、薌師の拳学理論を絶えず参照し、自らの拳学に対する領悟と結びつけ、自分の観点を何度も覆し、自分の弱点を改善し、技術において高い基準と厳しい要求を設け、さらなる向上を目指し、勇敢に前進した。3年後、姚宗勲先生の技芸は大成し、ついに薌老の多くの弟子の中でも傑出した存在となり、薌老は詩を題して扇子を贈り、その名を「継薌」と名付け、自らの拳学の衣鉢伝人と見なした。「神は物外に遊び、力は自然に在り、形は有無に似て、意は宇宙を含む」。これは、姚宗勋先生が20世紀60年代に意拳の内涵について行った的確な解釈である。
今日、我々が承前啓後の拳学の大家である姚宗勲先生を深く偲ぶのは、先生のこのような革新の精神を継承し、発揚していくためである。いかなる学術の発展も、因循姑息を最も忌避する。学術を研究するには古を師とするべきだが、古に執着してはならない。先人の観点を継承する基礎の上に、拳学の原則原理を失わない状況で、大胆に突破し、革新し、勇敢に自己分析を行わなければならない。これこそが真に学術を研究する態度である。姚先生の意拳站樁の摸勁方法に対する体得と革新は、意拳の訓練方法を大いに完備し、体系化し、より実際の操作性を備えたものにし、意拳訓練の新時代を切り開いたと言える。意拳発展史上の新たな里程標とも言えるのである。
